上下料機(jī)器人將多臺(tái)沖床、油壓機(jī)連接在一起,減少了連續(xù)沖壓的模具投資與高速?zèng)_床的投資,以普通的設(shè)備與模具實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)。上下料機(jī)械手可以與卷料自動(dòng)開料系統(tǒng)連接; 材料可用真空吸取、電磁吸??;當(dāng)然,其他的是可以定制的。其在使用時(shí)需注意以下幾點(diǎn):
1、在操作上下料機(jī)械手設(shè)備之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入,若電器受潮,切勿開啟設(shè)備,并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運(yùn)行,線路是否正常。
2、驗(yàn)證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致,然后打開電源。
3、在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時(shí)候,其中對(duì)關(guān)掉射出機(jī)電源,關(guān)掉機(jī)械手電源,關(guān)掉機(jī)械手氣壓源;
4、放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動(dòng)手臂,移動(dòng)緩沖器座,使其靠近手臂。
上下料設(shè)備的優(yōu)越性:
(1) 生產(chǎn)效率高:為了提高生產(chǎn)效率,必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無(wú)法提高外,自動(dòng)上下料機(jī)器人取代了人工操作,這樣就可以很好的控制節(jié)拍,避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響,大大提高了生產(chǎn)效率。
(2) 工藝修改靈活:我們可以通過(guò)修改程序和手爪夾具,迅速的改變生產(chǎn)工藝,調(diào)試速度快,免去了對(duì)人工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間,快速就可投產(chǎn)。
(3) 提高工件出場(chǎng)質(zhì)量:上下料機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線,從上料,裝卡,下料完全有機(jī)器人完成,減少了中間環(huán)節(jié),零件質(zhì)量大大提高,特別是工件表面更美觀。