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機器人或?qū)ⅰ芭c人共融” 中國如何抓機遇?

2018-04-18 09:07:18

“下一代機器人將‘與人共融’,如果能抓住這個機遇,中國將在機器人創(chuàng)新舞臺上扮演一個特殊的角色。失掉這個機會,也許會更加落后。”4月13日,在2018國家機器人發(fā)展論壇暨2018Robo Cup機器人世界杯中國賽開幕式上,中國工程院院士王天然說。
  王天然表示,現(xiàn)在是機器人發(fā)展的*好時期,但依然有很多不足,如工業(yè)機器人在船舶焊接、飛機裝配等很多方面力所不能及,服務機器人不能真正地照顧、護理老人。“其根本原因在于不能和人融合在一起。”王天然說。
  未來機器人將實現(xiàn)“人機共融”,即機器人和人的關系發(fā)生根本轉(zhuǎn)變,由奴仆變?yōu)榛锇?。機器人技術正蘊含著突破,中國該如何抓住這個機遇?
  何為“人機共融”
  工廠里,機器人在有序地抓取零件,外面是高高的護欄,人只能遠遠地看著,這是人們常見的情景?,F(xiàn)在人和機器人的關系,主要是控制,如果出現(xiàn)故障,機器人“發(fā)脾氣”就很危險。
  “共融是人和機器人很近。”王天然說,就是能在同一自然空間里工作,能夠緊密地協(xié)調(diào),能夠自主地提高自己的技能,能夠自然地交互,同時要保證安全。實現(xiàn)這樣的與人共融的機器人,人與機器人的關系就會改變,是一種朋友關系,可以相互理解、相互感知、相互幫助。
  王天然表示,與人共融,就是要讓機器人把人的符號化、學習、預見、自我調(diào)節(jié)以及邏輯推理能力與機器的精準、力量、重復能力、作業(yè)時間、環(huán)境耐受力結(jié)合在一起。
  通俗地講,未來工業(yè)機器人將走下神壇,成為生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個部件,實現(xiàn)“即連即用”。它們將更靈活地變更作業(yè),更快地編寫程序、移動和組成新的工作單元,費用也將更加便宜。
  新一代機器人并非取代人
  有數(shù)字顯示,2016年,全球工業(yè)機器人銷量增長16%,服務機器人銷量增長24%。中國成為了全球工業(yè)機器人的第一大市場,工業(yè)機器人產(chǎn)銷量連年刷新世界紀錄。
  因此,一些人擔憂,機器人如此聰明,會取代人的勞動,從而統(tǒng)治人。事實真的如此嗎?
  “新一代機器人并非是簡單地取代人,而是要響應環(huán)境、要靈活、要與人合作。”王天然說。
  對此,“工業(yè)4.0之父”沃爾夫?qū)?middot;瓦爾斯特曾指出,人工智能是工業(yè)4.0的驅(qū)動力,很多人認為工業(yè)4.0就是無人化生產(chǎn),事實是即使在未來十年里,其要實現(xiàn)的也不是無人生產(chǎn),而是組合性的生產(chǎn)。
  確實,菲尼克斯電氣中國公司杜品圣博士表示,人工智能是按照人的功能,如模擬人的眼睛、耳朵、大腦等機能進行開發(fā)研究,從而助力制造業(yè)發(fā)展。“并非此前人們擔心的機器換人、工廠無人、智能造人,而是機器助人、工廠要人、智能學人。”
  機器人精度、柔順性亟待突破
  足球場上,一個機器人摔倒了,兩條腿弓著,腰使勁往上仰,企圖爬起來,感覺像兩三歲的孩子摔倒一樣。“好費勁啊,還能這樣站起來。”邊上有小朋友說,這是記者在開幕式上看到的情景。
  “這就說明機器人的柔順性還不夠,其關節(jié)不像人的關節(jié)那樣靈活,人手一個簡單的撐地動作,對機器人都是極大的考驗。”中國工程院院士鄭南寧說。
  確實,在中科院自動化所研究員喬紅看來,目前,高精度是機器人需要突破的關鍵技術之一,很多工業(yè)級裝備標準已經(jīng)將誤差控制在0.02—0.04毫米內(nèi),但在一些要求極高的操作中,精度仍然不夠。為此,喬紅提出“環(huán)境吸引域”的概念,將機器人的系統(tǒng)映射到另外一個空間,約束對系統(tǒng)形成了廣泛存在的“吸引域”,利用存在條件以及相應的依賴吸引域?qū)崿F(xiàn)高精度計算。
  “再就是高柔順性。”喬紅說,由于柔順性操作沒有解決,我國3C制造業(yè)(計算機制造、通信設備制造和其他電子設備制造業(yè))2016年收入達9.84萬億元,仍以女工裝配為主;2017年3C行業(yè)機器人密度僅為11臺/萬人。
  因此,喬紅認為,未來的機器人應具備速度更快、精度更高、強度更大、可靠性更強、安全性更好、人機更融合等特點,只有這樣,才能做到“心靈手巧”,中國一定要抓住這個機遇。
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