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【工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)】:焊接機(jī)器人工作站的構(gòu)成

2018-04-10 09:04:31

很多人想報(bào)名工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn),市場(chǎng)上的工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)有好有壞,質(zhì)量參差不齊,因此,在實(shí)地考察工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)時(shí),機(jī)器人工作站是一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn),常見的七大工作站:焊接、打磨拋光、噴涂、碼垛、分揀、雕刻、視覺檢測(cè)等,下面了解一下工作站的構(gòu)成。機(jī)器人工作站是指使用一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人,配以相應(yīng)的周邊設(shè)備,用于完成某一特定工序作業(yè)的獨(dú)立生產(chǎn)系統(tǒng),也可稱為機(jī)器人工作單元。主要由機(jī)器人及控制系統(tǒng)、輔助設(shè)備及周邊設(shè)備所構(gòu)成。在這種構(gòu)成中機(jī)器人及其控制系統(tǒng)應(yīng)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)裝置,對(duì)于個(gè)別特殊的場(chǎng)合需設(shè)計(jì)專用機(jī)器人。而末端執(zhí)行器等輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備則隨應(yīng)用場(chǎng)合和工件特點(diǎn)的不同存在著較大差異,因此,只能闡述一般的工作站的構(gòu)成。
 
例如,焊接機(jī)器人工作站的特點(diǎn)在于人工裝卸工件的時(shí)間小于機(jī)器人焊接的工作時(shí)間,可以充分地利用機(jī)器人,生產(chǎn)效率高,操作者遠(yuǎn)離機(jī)器人工作空間,安全性好,采用轉(zhuǎn)臺(tái)交換工作,整個(gè)工作站占用面積小,布局也利于工件的物流。機(jī)器人末端執(zhí)行器是機(jī)器人的主要輔助設(shè)備,也是工作站中重要的組成部分,同一臺(tái)機(jī)器人,由于安裝了不同的末端執(zhí)行器可以完成不同的作業(yè),用于不同的生產(chǎn)作業(yè)多數(shù)情況下需專門設(shè)計(jì),它與機(jī)器人的機(jī)型、整體布局、工作順序都有直接關(guān)系,焊接機(jī)器人工作站選用安全防碰撞裝瓷的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人用焊槍。所以建議大家在報(bào)名工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)時(shí),要實(shí)地考察機(jī)器人工作站的數(shù)量以及品牌,一般以ABB、安川、發(fā)那科、KUKA等品牌機(jī)器人工作站為主那么有一定實(shí)力,至少要配備7大工作站。
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